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實時人機交互仿真評估系統(tǒng)

ErgoSIM實時人機交互仿真評估系統(tǒng)"是Delmia的軟件擴展模塊，它可以使操作者通過位置追蹤、觸覺力反饋、6D鼠標等人機交互設(shè)備驅(qū)動Delmia數(shù)字人體模型并在虛擬環(huán)境中對進行實時的人機交互模擬和人機工程仿真分析。用戶采用ErgoSIM軟件可以模擬以下的操作：
◆ 可操作性檢測 ◆ 可視性研究 ◆ 人機工程學研究
◆ 工作空間模擬 ◆ 人工操作

用戶收益：

真人通過人機交互設(shè)備驅(qū)動數(shù)字人，減少Delmia制作人體動作所需的時間；提高開發(fā)效率，提高質(zhì)量，簡化開發(fā)環(huán)節(jié)。

技術(shù)要求

基于Delmia V5R18、MHT & MHB 運行
硬件：通過Dassault System 公司認證的有效配置。
Haption IPSI服務器

主要功能

可輕松設(shè)置人體模型進行碰撞和運動模擬
可將動作記錄為Delmia人機任務

實時人機交互與模擬

具備以下功能：

◆ 虛擬模型的載入

可選擇Delmia 資源庫中的各種人體模型
可激活或關(guān)閉獨立關(guān)節(jié)點
可定義工具和運動部件
可自動載入3D數(shù)據(jù)到交互式的物理仿真環(huán)境中

◆ 操縱設(shè)備的支持和管理

可兼容實時動作捕捉的光學跟蹤系統(tǒng)；目前可支持A.R.T. 、VICON 和MAC
支持3Dconnexion的6D鼠標
支持Haption的Virtuose和Inca系列觸覺力反饋設(shè)備和系統(tǒng)

◆ 可操控的仿真流程

可設(shè)置開始、停止、暫停或重新開始的操作
可在3D模型上安裝或卸載操縱裝置
可以自動校準動作捕捉設(shè)備;單擊鼠標即可匹配或解除虛擬人體模型的綁定

◆ 仿真過程的捕捉和記錄

可實時記錄包含關(guān)節(jié)曲度的虛擬人體模型姿態(tài)信息
可將記錄的人體模型信息創(chuàng)建為Delmia人機任務，用于后續(xù)數(shù)據(jù)重現(xiàn)和統(tǒng)計分析

(仿真環(huán)境配置 )

◆ 實時的物理仿真

可對操作者的動作幅度進行調(diào)整，使其與虛擬人體模型相符
整合虛擬人體模型的動作要素，包括關(guān)節(jié)的邊界約束
轉(zhuǎn)等狀態(tài)的操作查看接觸節(jié)點的碰撞以及進行停止/滑動/扭
實時更新Delmia三維視窗內(nèi)容

(實時記錄人體動作)

◆ 實時動作和運動約束

解決方案能夠在限制條件的基礎(chǔ)上，實時控制Delmia的人體模型，而無須運用反向運動學，因此能夠生成更加準確和逼真的人體姿態(tài)。
通過軟件插件，可以將人體模型的動作記錄為人機任務過程數(shù)據(jù)，并可以使用標準的Delmia人機功能對其進行重現(xiàn)、編輯和分析。

(虛擬現(xiàn)實應用)

◆ ErgoSIM 與虛擬現(xiàn)實

ErgoSIM可結(jié)合頭戴式顯示器（HMD）、沉浸式三維顯示系統(tǒng)（如：Cadwall 、CAVE ）等立體顯示環(huán)境使用，給用戶帶來*的沉浸式虛擬現(xiàn)實體驗。

實時人機交互仿真評估系統(tǒng)

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